Asteroid adalah anggota kecil dari system tata surya dalam orbit heliocentric yang terkonsentrasi antara Jupiter dan mars. Sejak banyak di antaranya sudah memiliki orbit yang kasar, mirip dengan planet-planet (inklinasi yang rendah dan keaehan), mereka kadang-kadang disebut planet minor meskipun sebutan ini tidak lama dalam penggunaan umum. Yang paling penting adalah perbedaan antara asteroid dan komet, dimana perbedaan utamanya adalah komposisi. Sebagian besar asteroid adalah objek berbatu, komposisinya sama dengan material dalam planet-planet. Sebaliknya, komet mengandung banyak es dan volatile beku, ditambah dengan silikat dan bahan organic. Bagaimanapun ada ambigu di dalam terminologinya. Komet yang sering melewati matahari mungkin kehilangan bahan-bahan dan menjadi tak dapat dibedakan dengan asteroid berbatu. Ditambah lagi ada banyak objek yang kaya volatile sudah ditemukan di luar system tata surya (di luar neptunus) yang melawan klasifikasi sebagai asteroid maupun komet. Ini adalah Kuiper Belt Objects (KBOs) atau objek sabuk Kuiper.
